Comprendiendo la ecuación de magnitud del diagrama de Bode en sistemas de control
Fórmula: Un-diagrama-de-Bode-es-una-herramienta-esencial-para-ingenieros-y-científicos-que-trabajan-con-sistemas-de-control.-Representa-gráficamente-la-respuesta-en-frecuencia-de-un-sistema-y-puede-proporcionar-información-valiosa-sobre-su-estabilidad-y-rendimiento.-La-ecuación-de-magnitud-de-un-diagrama-de-Bode-es-particularmente-importante-ya-que-indica-cuánto-se-amplificará-o-atenuará-la-señal-de-salida-a-diferentes-frecuencias. Vamos-a-profundizar-en-la-fórmula-fundamental-para-la-magnitud-de-un-diagrama-de-Bode:- El-resultado-de-esta-ecuación-es-la-función-de-transferencia,- Consideremos-un-sistema-de-amplificación-de-sonido.-Supongamos-que-tenemos-una-ganancia-proporcional- Insertando-estos-valores-en-nuestra-fórmula-obtenemos: Este-valor-de-0.2-significa-que-la-señal-se-atenuará-en-esta-frecuencia. En-los-sistemas-de-control,-es-crucial-comprender-cómo-se-altera-la-señal-de-entrada-en-diferentes-frecuencias.-La-ecuación-de-magnitud-ayuda-en-este-análisis-al-mostrar-la-variación-en-la-salida-en-una-gama-de-frecuencias-de-entrada.-Por-ejemplo,-aumentar-la-frecuencia-generalmente-causa-una-mayor-atenuación-o-amplificación,-dependiendo-de-las-características-del-sistema. Visualizar-la-respuesta-del-sistema-ayuda-a-los-ingenieros-a-diseñar-mejores-sistemas-de-control,-ajustar-parámetros-y-mejorar-el-rendimiento.-Asegura-que-los-sistemas-puedan-manejar-las-frecuencias-esperadas-sin-inestabilidad-o-comportamiento-no-deseado. Un-diagrama-de-Bode-es-una-representación-gráfica-de-una-función-de-transferencia-de-un-sistema-lineal-e-invariante-en-el-tiempo.-Consiste-en-dos-gráficos:-uno-para-la-magnitud-y-otro-para-la-fase,-cada-uno-trazado-contra-la-frecuencia. Los-diagramas-de-Bode-se-utilizan-para-comprender-la-estabilidad-y-el-comportamiento-de-los-sistemas-de-control-en-un-rango-de-frecuencias.-Ayudan-en-el-diseño-y-ajuste-de-sistemas-para-un-rendimiento-óptimo. Una-función-de-transferencia,- Los-polos-y-ceros-son-puntos-críticos-en-la-función-de-transferencia-que-afectan-significativamente-la-respuesta-en-frecuencia.-Los-polos-pueden-causar-inestabilidad-en-el-sistema,-mientras-que-los-ceros-pueden-modificar-la-curva-de-respuesta. En-resumen,-la-ecuación-de-magnitud-de-un-diagrama-de-Bode-es-una-poderosa-herramienta-para-analizar-y-comprender la respuesta en frecuencia de los sistemas de control. Aplicando la fórmula y entendiendo sus componentes, los ingenieros pueden diseñar sistemas eficientes y estables para diversas aplicaciones.G(s)-=-k-/-(s---p)
Introducción-a-los-Sistemas-de-Control---Ecuación-de-Magnitud-del-Diagrama-de-Bode
Entendiendo-la-Ecuación-de-Magnitud
G(s)-=-k-/-(s---p)
.k
-=-ganancia-proporcional-(sin-dimensión)s
-=-frecuencia-compleja-(en-radianes-por-segundo,-rad/s)p
-=-polo-del-sistema-(en-radianes-por-segundo,-rad/s)G(s)
,-que-representa-la-relación-de-la-señal-de-salida-a-la-señal-de-entrada-en-el-dominio-de-frecuencia.Cálculo-de-Ejemplo-en-un-Contexto-de-la-Vida-Real
k-=-10
-y-un-polo-del-sistema-p-=-100
-rad/s.-Nos-interesa-analizar-la-respuesta-a-una-frecuencia-s-=-150
-rad/s.G(150)-=-10-/-(150---100)-=-10-/-50-=-0.2
Análisis-de-Respuesta-en-Frecuencia
Por-Qué-es-Importante-el-Diagrama-de-Bode
Perguntas-Frecuentes
¿Qué-es-un-Diagrama-de-Bode?
¿Por-Qué-Usar-un-Diagrama-de-Bode?
¿Qué-es-una-Función-de-Transferencia?
G(s)
,-representa-la-relación-entre-la-entrada-y-la-salida-de-un-sistema-lineal-e-invariante-en-el-tiempo-en-el-dominio-de-frecuencia.¿Qué-son-Polos-y-Ceros?
Tags: sistemas de control, Ingeniería, Respuesta de Frecuencia